全文获取类型
收费全文 | 52284篇 |
免费 | 1905篇 |
国内免费 | 2903篇 |
专业分类
系统科学 | 5503篇 |
丛书文集 | 1347篇 |
教育与普及 | 443篇 |
理论与方法论 | 162篇 |
现状及发展 | 269篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 49355篇 |
自然研究 | 10篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 198篇 |
2022年 | 406篇 |
2021年 | 461篇 |
2020年 | 555篇 |
2019年 | 397篇 |
2018年 | 384篇 |
2017年 | 500篇 |
2016年 | 571篇 |
2015年 | 1003篇 |
2014年 | 2012篇 |
2013年 | 1658篇 |
2012年 | 2662篇 |
2011年 | 3172篇 |
2010年 | 2521篇 |
2009年 | 2771篇 |
2008年 | 3077篇 |
2007年 | 4190篇 |
2006年 | 3928篇 |
2005年 | 3755篇 |
2004年 | 3449篇 |
2003年 | 3044篇 |
2002年 | 2492篇 |
2001年 | 2116篇 |
2000年 | 1665篇 |
1999年 | 1523篇 |
1998年 | 1164篇 |
1997年 | 1148篇 |
1996年 | 1011篇 |
1995年 | 887篇 |
1994年 | 814篇 |
1993年 | 721篇 |
1992年 | 623篇 |
1991年 | 545篇 |
1990年 | 494篇 |
1989年 | 410篇 |
1988年 | 325篇 |
1987年 | 223篇 |
1986年 | 122篇 |
1985年 | 41篇 |
1984年 | 8篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 5篇 |
1955年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
反应堆保护系统的响应时间是核电厂安全级数字化仪表控制系统的关键性能指标。为确保核电厂的安全,提高反应堆保护系统响应时间测量准确性和快速性,通过对反应堆保护系统各大数据处理环节的特点,构建了反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试平台,采用自动测试装置对响应时间测试方法进行分析总结,并提出了优化反应堆保护系统紧急停堆响应时间的方法。 相似文献
92.
多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system, MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法。分析算法框架及训练方法,针对算法集中式训练、分布式执行的特点,采用并行方法完成经验回放池数据采样,并在采样过程中引入优先回放机制,实现经验数据并行流动、数据处理模型并行工作、经验数据优先回放。分别在OpenAI多智能体对抗、合作两类典型环境中,从训练轮数、训练时间两个维度对改进算法进行了对比验证,结果表明,并行优先经验回放机制的引入使得算法性能提升明显。 相似文献
93.
要素协同作战框架下武器装备体系具有可动态重构的系统特性, 既增加了体系的复杂性和交互性, 又使其具有了更为明显的弹性特征。本文首先提出了装备体系弹性多层级评价方法, 确定了组成体系的关键装备要素。其次, 以典型的关键装备要素——武器系统为对象, 提出了基于动态双阈值多状态权重k-out-of-n系统模型的装备体系的性能可用性及弹性分析评价方法。最后, 以编队协同防空作战体系为对象进行案例应用研究, 得到了性能阈值恒定、随时间变化和动态变化这3种情况下的火力网可用度和弹性随时间变化的规律, 并验证了所提模型与评价方法的有效性与实用性。 相似文献
94.
杨玥 《科技导报(北京)》2021,39(12):109-115
中国博物馆诞生以来,在中国共产党的领导下,其宏观管理体制主要经历了4个阶段的调整,有效推动和加强了博物馆事业高质量发展。目前,中国博物馆宏观管理呈现出分级属地管理、管理主体多元、管理方式多样、法制化建设深入等特点;同时,文旅融合日益紧密、行业协会及联盟推动作用显著、以数字化建设和人才机制建设为抓手也成为了博物馆宏观管理体制发展的新趋势。 相似文献
95.
本文研究了一类非对称三次Lienard系统的全局动力学,其中的参数不要求充分小. 在分析了所有平衡点的定性性质并讨论了极限环和异宿轨道的存在性后, 本文在Poincare圆盘上给出了全局相图的完整分类,并结合已知结果给出其在参数空间中对应的分岔图. 相似文献
96.
根据油气弹簧的结构特点,基于1/4车辆悬挂线性模型,给出了求取悬挂最优线性阻尼的方法,并应用等效线性化方法,确定阻尼阀的结构参数.给出了一种带安全阀的阻尼阀结构方案,利用该方案设计出的阻尼阀体积小、开阀流量大并能承受较大的背压.设计的减振阀已完成台架试验,试验报告通过定型评审.提供的设计方法和结构方案可以作为油气悬挂,特别是重型车辆油气悬挂阻尼阀设计的参考. 相似文献
97.
气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计 总被引:2,自引:1,他引:1
研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计. 通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手. 该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动. 实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果. 相似文献
98.
研究Lagrange系统的一类对称性,称为弱Noether对称性.给出弱Noether对称性的判据,证明由这种对称性也可以求得Noether守恒量.弱Noether对称性比Noether对称性有更广泛的应用. 相似文献
99.
高桥 《北京联合大学学报(自然科学版)》2006,20(3):89-92
中国高等职业教育的发展需要学习和借鉴当前世界上包括资本主义国家在内的具有先进生产力和优秀文化土壤的国家经验,对它们开展高等职业教育实践的成败得失进行科学的判断和分析,总结出高等职业教育的办学规律,进而结合我们的实际和基本国情来发展我国的高等职业教育,提出了逐步取消高等职业招生考试制度的设想,倡导全力普及高等职业教育的大众化,发挥我国高等职业教育的后发优势,实现我国高等职业教育的跨越式发展。 相似文献
100.
针对高可靠分布计算系统的故障侦测,提出一种适应性故障侦测方法.根据系统计算节点的负载和网络传输时延,动态地估算心跳消息超时时限,协商改变心跳消息的发送周期,以适应系统状态的变化,减少故障侦测服务的错误.模拟实验表明,该方法与通常的故障侦测方法及NFD-E相比,故障侦测出错次数较少,侦测时间较短,并能够适应高可靠分布计算系统状况的变化,在侦测的实时性和正确性上提供较好的平衡. 相似文献